長江INS-1型髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)春立正達(dá)

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長江INS-1型髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)是由北京市春立正達(dá)醫(yī)療器械股份有限公司（簡稱春立醫(yī)療）研發(fā)的***款創(chuàng)新性手持骨科手術(shù)機(jī)器人。該系統(tǒng)于2024年5月16日獲得******藥品監(jiān)督管理局批準(zhǔn)上市。

主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：

***導(dǎo)航定位：位置精度可達(dá)1mm，角度精度1°，確保手術(shù)的高精度。

縮短手術(shù)時(shí)間：通過優(yōu)化手術(shù)流程和術(shù)中配準(zhǔn)新技術(shù)，顯著縮短手術(shù)時(shí)間。

智能安全：具有髖臼磨銼安全保護(hù)范圍以及髖臼磨銼深度實(shí)時(shí)控制，提升手術(shù)安全性。

大幅降低醫(yī)院采購成本：手持機(jī)器人系統(tǒng)成本較低，有助于大范圍普及使用。

主動(dòng)感知和自適應(yīng)調(diào)整：通過主動(dòng)約束控制和自主感知控制技術(shù)，機(jī)器人能自適應(yīng)調(diào)整術(shù)中執(zhí)行路徑，以應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)虛擬邊界的偏離。

技術(shù)創(chuàng)新：

高精度傳感技術(shù)：實(shí)現(xiàn)亞毫米***的定位精度（距離精度0.8mm，重復(fù)精度0.8mm，系統(tǒng)精度0.8mm），提升手術(shù)質(zhì)量及智能化程度。

人工智能算法：為術(shù)前規(guī)劃帶來革命性改進(jìn)，顯著縮短手術(shù)時(shí)間，提高假體植入的精度和術(shù)后恢復(fù)的質(zhì)量。

應(yīng)用范圍：

用于髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)的術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中配準(zhǔn)、術(shù)中定位、術(shù)中微調(diào)、術(shù)中引導(dǎo)執(zhí)行、術(shù)后驗(yàn)證評(píng)估。

協(xié)同醫(yī)生完成***打磨，輔助外科醫(yī)生進(jìn)行關(guān)節(jié)置換。

產(chǎn)品名稱

髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)

管理類別

第三類

型號(hào)規(guī)格

長江INS-1型

結(jié)構(gòu)及組成/主要組成成分

該產(chǎn)品由主控操作系統(tǒng)臺(tái)車、光學(xué)追蹤系統(tǒng)臺(tái)車、腳踏開關(guān)、手持動(dòng)力系統(tǒng)及手術(shù)器械工具包組成，詳見產(chǎn)品技術(shù)要求。

適用范圍/預(yù)期用途

該產(chǎn)品與經(jīng)驗(yàn)證的髖關(guān)節(jié)假體聯(lián)合使用，在成人全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中用于手術(shù)工具和髖關(guān)節(jié)假體的導(dǎo)航。

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